仓储货架机械设备按照使用范围可分为专用机械设备和通用机械设备。为提高仓储货架机械设备的作业效率，目前专用机械的应用越来越普及，比如立体库专用的堆垛机等。

仓储货架机械设备按照作业形式不同可分为固定式机械设备、移动式机械设备和半移动式机械设备。目前传统的固定式仓储货架作业正在逐渐地改变，移动式的仓储货架作业不断增加，因此，移动式机械设备的应用也在不断地扩大，比较典型的是移动式货架和移动式机器人。

仓储货架机械设备具有起重、装卸、搬运、储存和堆码的功能，如货架具有货物存放功能、堆垛机具省起重装卸功能等。